葫双工作环境温度为-20℃~40℃，它不适使用于在有火灾风险、危险充满腐蚀性气体的物质中以及相对湿度高于85%的场所里工作，也不适于吊装熔化金属和有、易燃、易爆物件。操作模式分为地面操作、操作室操作、无线操作三种（也可任选以上二种或三种操作组合）。

qdy型电动双梁起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

关键(1)起重小车的轻量化设计的研究;(2)起重桥架的轻量化设计的研究;(3)大小车行走机构的轻量化设计的研究;(4)运行机构保护限位装置的设计研究;(5)主梁自动焊接的研究与应用;(6)起重机各机构采用变频调速、PLC可变控制程序、在线运行、故障显示及，机构互相连锁，实现调速和控制一体化。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

(2)通用桥式起重机的结构形式。通用桥式起重机是用吊钩或抓斗或电磁盘吊取重物的一般用途的桥式起重机。它是由起升机构、运行机构和桥架结构组合而成。起升机构是由传动机构(包含电机、制动器、减速器、卷筒装置)和钢丝绳卷绕系统的定滑轮、钢丝绳、吊钩等组合而成。本产品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用方便维护。

按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而达到纠偏的目的。

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